Τα τραπουλόχαρτα έφτασαν στην Ευρώπη μέσω του ισλαμικού κόσμου στα μέσα του 14ου αιώνα. Αυτά τα πρώιμα χαρτιά, γνωστά ως φύλλα Μαλμούκ, είχαν την ίδια δομή με τα κανονικά μας χαρτιά παιχνιδιού σήμερα: τέσσερα κανονικά κουστούμια, το καθένα με 10 χαρτιά κουκκίδων και τρία φύλλα γηπέδου. Τα αρχικά σημάδια των κοστουμιών ήταν κύπελλα, νομίσματα, σπαθιά και μπαστούνια πόλο. Το πόλο δεν παιζόταν τότε στην Ευρώπη και έτσι έγιναν σκυτάλη. Αυτά τα κοστούμια είναι πλέον γνωστά ως λατινικά κοστούμια και τα χρησιμοποιούσε όλη η Ευρώπη – αν και τώρα χρησιμοποιούνται μόνο από λατινικές χώρες. Οι κάρτες του δικαστηρίου ήταν ένας βασιλιάς, ένας αναβάτης και ένας πεζός. Όλα τα ανδρικά φύλλα γηπέδου εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σε λατινικά κοστούμια, καθώς και στα γερμανικά και ελβετικά πακέτα.
Η Βασίλισσα κάνει την πρώτη της εμφάνιση σε ένα Μιλανέζικο πακέτο που περιλαμβάνει έξι γήπεδα σε κάθε κοστούμι, ένα αρσενικό και ένα θηλυκό από κάθε τάξη. Δύο από τα επιπλέον γήπεδα απορρίφθηκαν και για ένα διάστημα το πακέτο των 56 φύλλων ήταν στάνταρ στην περιοχή. Σε αυτό το πακέτο προστέθηκε ένα επιπλέον κοστούμι με κάρτες στα μέσα του 15ου αιώνα. Αυτές οι επιπλέον κάρτες είχαν ως θέμα τους μια παραδοσιακή χριστιανική πομπή θριάμβου, γι’ αυτό ονομάστηκαν trionfi, που σημαίνει θρίαμβοι, και από την οποία παίρνουμε τη λέξη ατού – ήταν η εφεύρεση του ταρώ που σηματοδότησε την εφεύρεση των ατού στα παιχνίδια με χαρτιά! Το παιχνίδι πήρε αργότερα το όνομα Tarocchi, πιθανότατα από την παλιά ιταλική δημοτική Tarocus, που σημαίνει να παίζεις τον ανόητο. Αυτό το όνομα έγινε Tarock σε άλλες χώρες με μόνο τη Γαλλία να ρίχνει το guttural στο τέλος για να κάνει Ταρώ.
Τα Ταρώ δεν έχουν αποκρυφιστική προέλευση και αντίθετα με τον δημοφιλή μύθο, η εκκλησία δεν προσβλήθηκε ποτέ από τις κάρτες επειδή αναγνωρίστηκαν ως χριστιανικές. Αν τα δούμε με μοντέρνα μάτια, μερικά από τα παλιά σχέδια φαίνονται μυστηριώδη, ακόμη και αιρετικά – αλλά εξετάζοντας το πότε δημιουργήθηκαν, έχουμε μια διαφορετική εικόνα. Για παράδειγμα, η Γυναίκα Πάπας εγείρει πολλά ερωτήματα και όμως τον 15ο αιώνα ήταν μια κοινή φιγούρα στη χριστιανική τέχνη, συμβολίζοντας πράγματα όπως η Νέα Διαθήκη και η αρετή της πίστης. Ο Hanged Man έχει επίσης τύχει της προσοχής, κρεμασμένος από το ένα πόδι! Ωστόσο, στην Ιταλία, αυτή η κάρτα ονομαζόταν The Traitor – και έτσι σκότωναν προδότες, κρεμούσαν από το ένα πόδι και άφηναν να πεθάνουν αργά και δημόσια. Κανένα μυστήριο!
Ωστόσο, καθώς οι κάρτες εξαπλώθηκαν σε άλλες περιοχές, οι νέοι παίκτες και οι κατασκευαστές καρτών δεν ήταν εξοικειωμένοι με ορισμένες από τις εικόνες και, σε ένα κλίμα θρησκευτικής προσοχής, άλλαξαν ορισμένες από τις κάρτες. Το βελγικό μοτίβο αντικαθιστά τον Πάπα και τη γυναίκα Πάπα με τον Βάκχο και τον Ισπανό Καπετάνιο. Το μοτίβο Besancon αντικατέστησε τα ίδια φύλλα με τον Jupiter και τον Juno (αυτό βρίσκεται ακόμα στο ελβετικό 1JJ). Στην Μπολόνια, λόγω της πολιτικής και όχι της θρησκείας, η γυναίκα Πάπας, ο Αυτοκράτορας, η Αυτοκράτειρα και ο Πάπας αντικαταστάθηκαν από τους Τέσσερις Μαυριτανούς, τέσσερα ατού που αντιμετωπίζονται ως ίσοι.
Άλλα σημαντικά πακέτα περιλαμβάνουν το Florentine Minchiate, αυτό το ταρώ έχει ένα επιπλέον μπλοκ ατού για να κάνει 97 φύλλα συνολικά. Ένα άλλο είναι το Tarocco Siciliano, ένα πακέτο 63 φύλλων, σχεδόν τόσο μικρό όσο ένα πακέτο υπομονής, και διαθέτει μερικά μοναδικά ατού μαζί με μερικά δανεισμένα από το Minchiate.
Στις αρχές του 18ου αιώνα, οι Γερμανοί κατασκευαστές τραπουλόχαρτων άρχισαν να παράγουν γαλλικά πακέτα ταιριάσματος με νέα ατού που διαθέτουν μια σειρά από πρωτότυπα σχέδια ατού. Τα γαλλικά κοστούμια ήταν πολύ φθηνότερα στην παραγωγή, απαιτούσαν μόνο στένσιλ και όχι ξυλόγλυπτα μπλοκ και τα νέα ατού επέτρεπαν στους κατασκευαστές καρτών να επιδείξουν τις δεξιότητές τους σε μια εποχή μεγάλου ανταγωνισμού. Αυτές οι κάρτες χρησιμοποιούνται πλέον για τα περισσότερα παιχνίδια, με τη Γαλλία να είναι η τελευταία που τις υιοθέτησε στις αρχές του 20ου αιώνα.
Προς τα τέλη του 18ου αιώνα, ο αποκρυφιστής και κάτοικος του Παρισιού, Antoine Court de Gabelin έγραψε ένα άρθρο για τις κάρτες ταρώ για την Εγκυκλοπαίδεια του, The Primitive World. Δήλωσε ότι οι κάρτες ήταν η κωδικοποιημένη σοφία των αρχαίων Αιγυπτίων ιερέων, ουσιαστικά μια σειρά από ιερογλυφικά που ήταν πολύ στη μόδα εκείνη την εποχή. Δεν προσέφερε στοιχεία για τη θεωρία του, αλλά έγινε δημοφιλής μύθος. Για περίπου έναν αιώνα, το απόκρυφο ταρώ και η μαντεία με τις κάρτες ήταν γνωστά μόνο στη Γαλλία, μόνο όταν μέλη της Χρυσής Αυγής, που βασίστηκαν πολλές από τις απόκρυφες πεποιθήσεις τους στις κάρτες, άρχισαν να τις εισάγουν, να δημοσιεύουν μεταφράσεις των Γαλλικών κείμενα, και να τα επανασχεδιάσουν ειδικά για αποκρυφιστική πρακτική, ότι ο μύθος έφτασε στον αγγλόφωνο κόσμο.
Σήμερα, οι αγγλόφωνοι συνεχίζουν να γνωρίζουν τα χαρτιά για τους απόκρυφους μύθους τους και, φυσικά, την τύχη. Ωστόσο, η Ευρώπη συνεχίζει να παίζει μια εντυπωσιακή γκάμα παιχνιδιών με κάρτες μαζί τους. Η Γαλλία, η Αυστρία και η Ουγγαρία διατηρούν ιδιαίτερα ισχυρή παράδοση παιχνιδιού ταρώ όπως και η Μπολόνια στην Ιταλία.
Οι βασικές χώρες όπου παίζεται ταρώ σήμερα είναι: Ιταλία, Σικελία, Ελβετία, Ουγγαρία, Αυστρία, Τσεχική Δημοκρατία, Σλοβενία, Σλοβακία, Ρουμανία, Γερμανία, Γαλλία και Δανία.
Τα παιχνίδια είναι σε μεγάλο βαθμό αυτό που λέμε παιχνίδια με πόντους. Αυτό σημαίνει ότι όπως το σφύριγμα, το μπριτζ και τα μπαστούνια, οι παίκτες κερδίζουν χαρτιά στα κόλπα. Σε αντίθεση με αυτά τα παιχνίδια, οι διαφορετικές κάρτες έχουν διαφορετικές τιμές πόντων, έτσι ώστε να μην είναι ο αριθμός των κόλπων που κάνετε που κερδίζει το παιχνίδι αλλά ο αριθμός των πόντων που κερδίζετε σε αυτά.
Ορισμένα παιχνίδια, όπως το Ottocento και το Minchiate, κερδίζουν επίσης πόντους για συνδυασμούς φύλλων και σειρές που κερδίζονται σε κόλπα, προσθέτοντας μια επιπλέον διάσταση στο παιχνίδι. Άλλοι βασίζονται πολύ περισσότερο στη νίκη των ανακοινωθέντων μπόνους για τη συγκέντρωση των περισσότερων πόντων, μακράν το πιο ενδιαφέρον από αυτά είναι το Royal Tarokk που καταργεί τους πόντους καρτών εντελώς.